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小鵬G7已完成申報，預計上半年上市，主銷車型賣25萬左右。其采用純視覺智駕方案，取消激光雷達，配備新一代的AI人工智能技術，長4.892米，比G9大（4.891米），軸距2.89米，與小鵬G6一致。新車全系搭載單電機，最大功率218kW，最高車速202km/h，匹配中創新航磷酸鐵鋰電池，提供標準續航或長續航版車型。
小鵬G7采用與小鵬G6相似的溜背造型，但前/后燈組和黑色下保險杠更像P7+。新車標配18英寸低風阻輪轂，搭載全景天幕、黑色門窗飾條、隱藏式門把手和低風阻輪轂，可選20英寸輪轂、大尺寸后擾流板，封閉式環形尾燈極具辨識度。